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序號

類目

單位

數量

備注

名稱

型號

一、龍門桁架機械手

1.1

X軸本體
(設備基座組件W800)

套

2

①、本體采用焊接結構大型龍門一體加工，表面噴漆；
②、臺灣上銀或銀泰重載45直線導軌；
③、德國LEAN4模斜齒，
④、加強型橋式優質拖鏈                                              ⑤、采用風琴罩防護導軌齒條

1.2

機器人負載板

套

2

鋼制負載板，與Y軸連接

1.3

減速機

套

2

日本SHIMPO140行星斜齒減速機

1.4

導軌滑塊

套

2

每套6個導軌滑塊

1.5

潤滑系統

套

2

加注黃油

1.6

傳感器

套

2

1個原點開關，2個極限開關

2.1

Y軸本體
(設備基座組件W600)

套

2

①、本體采用焊接結構大型龍門一體加工，表面噴漆；
②、臺灣上銀或銀泰重載35直線導軌；
③、德國LEAN3模斜齒，
④、加強型橋式優質拖鏈                                              ⑤、采用風琴罩防護導軌齒條

2.2

機器人負載板

套

2

鋼制負載板，與Z軸連接

2.3

減速機

套

2

日本SHIMPO140行星斜齒減速機

2.4

導軌滑塊

套

2

每套6個導軌滑塊

2.5

潤滑系統

套

2

加注黃油

2.6

傳感器

套

2

1個原點開關，2個極限開關

3.1

Z軸本體
(設備基座組件W300)

套

2

①、本體采用焊接結構大型龍門一體加工，表面噴漆；
②、臺灣上銀或銀泰重載30直線導軌；
③、德國LEAN4模斜齒，
④、加強型橋式優質拖鏈                                              ⑤、采用風琴罩防護導軌齒條

3.2

機器人負載板

套

2

鋼制負載板

3.3

減速機

套

2

日本SHIMPO180行星斜齒減速機

3.4

導軌滑塊

套

2

每套6個導軌滑塊

3.5

潤滑系統

套

2

加注黃油

3.6

傳感器

套

2

1個原點開關，2個極限開關

4.1

立柱

根

8

立柱高3.5米。

5.1

控制機柜

套

1

龍門桁架電氣控制柜

5.2

運動控制系統

套

1

龍門桁架運動控制器

二、焊接機器人

1.1

焊接機器人

M-10ID/12

套

1

日本法那科12KG

1.2

焊接系統

PM350焊接系統

臺

1

麥格米特

1.3

空冷焊槍

含碰撞傳感器

套

1

阿波羅

1.4

激光焊縫跟蹤系統

套

1

創想

2.1

PLC控制系統

套

1

日本三菱

2.2

觸屏控制系統

套

1

威倫通