離線編程技術資料
一、離線編程與仿真應用技術
1、工業機器人仿真技術
工業機器人仿真是指通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術。機器人系統仿真可以通過單機或多臺機器人組成的工作站或生產線。通過系統仿真，可以在制造單機與生產線之前模擬出實物，縮短生產工期，可以避免不必要的返工。
2、工業機器人離線編程技術
機器人離線編程是通過軟件，在電腦里構建整個工作場景的三維虛擬環境，然后軟件可以根據要工加零件的大小、形狀，同時配合軟件操作者的一些操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調整軌跡，**生成機器人程序傳輸給機器人。
3、仿真技術在實際應用中的作用
工業機器人仿真在實際應用中，主要應用到：方案的仿真結構與空間驗證工藝節拍驗證機器人技術研究。
4.方案仿真
工業機器人泛應用到自動化生產線中，為了更直觀的展現方案的整個工作流程，需要做出整體的仿真效果。
案例：玻璃清洗工位人工上料視頻。
仿真技術在實際應用中的作用
玻璃清洗工位仿真動畫視頻
5.結構與空間驗證
工業機器人自動化應用中，設備的相對布局以及設計的機械結構尺寸，往往需要通過仿真
驗證之后才能投入到實際的生產中。案例：對設計的夾具進行結構及空間驗證
6.工藝節拍驗證
案例：對工業機器人機床上下料工作站節拍進行驗證。
二.機器人離線編程應用
離線編程可以進行機器人設計的結構分析和運動分析的仿真，此仿真技術與機器人的結構設計相關，如機器人動力學系統的運動分析仿真、控制系統設計的仿真。
另一方面支持機器人編程的仿真，此仿真技術與機器人的軟件編程有關，如計算機環境建模與圖形顯示技術、基于模型的機器人動作程序仿真技術。
工業機器人離線編程技術主要應用在機器人復雜軌跡生成，廣泛應用在打磨、噴涂、激光切割、去毛刺等行業。
1.打磨領域
2.噴涂領域
3.激光切割領域
4.去毛刺行業應用
三、對于系統集成商，需要用仿真技術做方案、對方案進行驗證。對于復雜零件的加工也要用到離線編程技術完成加工程序創建。所以仿真技術和離線編程技術的應用都比較廣泛和重要。
對于終端用戶主要是為生產產品服務，在產品更新時對機器人程序進行相應的修改，滿足生產要求。所以主要是以機器人離線編程為主。
四、常用離線編程與仿真軟件介紹
工業機器人離線編程與仿真軟件是工業機器人應用與研究不可缺少的工具，常用離線編程與仿真軟件有RobotMaster、DELMIA、RobotStudio、RobotArt、ROBCAD、RobotWorks、發那科的RoboGuide、安ll的Motosim、庫卡的Simpro等。
五、Roboguide是一款FANUC自帶的支持機器人系統布局設計和動作模擬仿真的軟件，可以進行系統方案的布局設計、機器人干涉性可達性的分析和系統的節拍估算，還能夠自動生成機器人的離線程序、進行機器人故障的診斷和程序的優化等。使用Roboguide，可以高效地設計機器人系統，減少系統搭建的時間。Roboguide提供了便捷的功能支持程序和布局的設計，在不使用真實機器人的情況下，可以較容易地設計機器人系統。
六、服務內容如下：
1、現場設備調試。
2、現場設設備數據測量。
3、軟件系統的搭建。
4、模型庫的建立。
5、工作站的搭建。
6、仿真產品實際的應用。
7、培訓實操。
8、總計三天。
