機器人激光焊接優勢
機器人激光焊接優勢：目前，國內外機器人激光焊接技術的研究主要集中在高功率激光器、高光束質量、高能量密度的激光器件、高效電源技術、自動控制技術等方面，目前，國內企業對激光焊接技術和工業機器人的研究已相對成熟。
高功率的激光器是實現高質量焊接和焊縫質量控制**選擇工具。
激光具有較大的能量密度（>10W/cm2），而且具有較好強度的方向性和較高效率，因此非常適合于大能量、寬波長的激光束。
此外，采用高速旋轉噴嘴或旋轉掃描等方式對光斑進行聚焦，可產生非常窄的能量分布范圍，從而使激光器能夠獲得非常好的聚焦光強分布。在激光器輸出的能量中有50%以上用于激光束形成聚焦光斑，其余50%則用于對焊縫進行定位和控制。
一、高速度和高精度
機器人激光焊接速度高達60m/min，激光頭與工件的相對運動可以控制焊縫的變形，使焊縫成形更精細。
機器人焊接可實現一次裝夾，重復定位與重復焊接操作；并且在機器人上可以實現多工位多工序同時進行；
由于激光焊接過程不需要電極接觸，因此焊縫熔透質量高而均勻；
由于機器人具有可移動性，可以根據工藝要求靈活地更換工位和調整設備等。
二、無接觸焊接
機器人激光焊接的另一個重要應用是焊接過程不需要熱源。
通常情況下，激光光束從焊接點中反射出去，沒有明顯的熔池和飛濺。
機器人與激光光束不接觸，可以避免熔池飛濺、工件表面質量等問題。
三、無氧化腐蝕
由于激光焊不需要氧化氣氛，因此具有無氧化腐蝕的優點。
機器人焊接應用
因此，它是一種最簡單而有效的焊接方法，可用于從硬到軟各種材料之間的連接。
激光可以使工件的表面不產生氧化；也可以使其內部不產生氧化。
四、熱影響區小
由于激光具有高的熱影響區，所以可以焊接較薄的工件，而且由于其熱輸入極小，焊接溫度場也可以控制在很小的范圍內，從而能夠進行良好的焊接。
機器人激光焊接可實現高精度、厚板和異種材料的薄板拼接和快速自動焊接，也適合于厚板和異形構件的復雜構件激光加工。
機器人激光焊接過程可以實現自動、半自動控制；它可與計算機或現場控制器相連。
五、自動化程度高
機器人激光焊接技術與傳統電焊相比，**的優勢是其自動化程度。
根據激光焊接工藝特點，一般可分為三個步驟：**步，工件裝夾；第二步，切割焊件；第三步，焊接。
從這三個步驟來看，機器人的自動化程度要高于傳統的電焊和手工焊焊縫。在切割焊件時，由于采用連續的切割方式，可避免焊縫出現缺陷；而焊接過程中則使用激光對材料進行點焊（熔化焊）或接觸焊接（熔化-接觸焊）。
在點焊和接縫處進行局部加熱的機器人還可以實現熱循環控制系統。
