焊接機器人｜焊接機器人品牌｜焊接機器人優點｜操作人維護保養
1.焊接機器人介紹
隨著電子技術、計算機技術、數控和機器人技術的發展，自20世紀60年代以來，自動焊接機器人的技術越來越成熟。
1)穩定和提高焊接質量；
2)提高勞動生產率；
3)可在有害環境下工作，提高工人的勞動強度；
4)降低了對工人操作技術的要求
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，它已廣泛應用于各行各業。
2.焊接機器人的優點
焊接機器人全球保修3年(車身、控制箱、教學箱、操作箱、控制電纜)；
2)全中文操作界面，易懂，可支持6種語言選擇；
3)工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍)；
4)運動速度高，**可高于另一個。機器人40％軸移動速度為210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;
5)高效防撞功能，焊槍防撞傳感器，伺服防撞傳感器；
6)高效防塵、防塵等級IP54級;
7）內置電纜，有效改善第6軸的工作范圍
8)內置焊接機器人PLC，外部可以保存PLC（ ** 個I / O點）;
9)以多種方式鏈接區域網絡，I / O接口，DeviceNet，CC-link ......
10)外軸同步協調功能，可在教學箱上操作外軸，使機器人與外軸同步，完成復雜焊接；
11)電弧監控功能，教學箱可監控焊接電流、焊接電壓、線路負荷等。DL350II還可以監控掛鉤時的防濺速率；
12)根據焊條的長度和使用環境，自動調整焊接特性，使焊接的實際電流、電壓和設定值；
13)焊接機器人斷弧功能，傳統機器人焊接工藝產生電弧，機器人緊急停止，我們的機器人可自動恢復到預設的重啟位置和重啟次數；
3.焊接機器人設備
點焊機器人的焊接設備由于采用綜合焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，變壓器必須盡可能小。容量較小的變壓器可使用50臺Hz工頻交流，對于容量大的變壓器，50已經開始采用逆變技術Hz工頻交流變成600～700Hz減少和減少變壓器的體積。變壓后可直接使用600～700Hz交流焊接，也可進行二次整流，用直流焊接。焊接參數由定時器調整，見圖1b。新的定時器是微機化的，所以機器人控制柜可以直接控制定時器，而不需要另一個接口。點焊機器人的焊鉗通常使用氣動焊鉗。氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。一旦調整了電極壓力，就不能隨意改變。近年來，一種新型的電動伺服點焊鉗出現，如圖4所示。焊鉗的開閉由伺服電機驅動，碼盤反饋，可根據實際需要隨意選擇和預置。電極之間的壓力也可以無級調整。這種新型電動伺服點焊鉗具有以下優點：
1)每個焊點的焊接周期可以大大降低，因為焊鉗的開啟程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程和焊鉗可以開始關閉；焊接一點后，當焊鉗打開時，機器人可以移動。機器人到位后，無需等待焊鉗關閉或焊鉗完全打開；
2）只要不發生碰撞或干擾，就可以根據工件的情況隨意調整焊鉗的開度，以節省焊鉗的開度和開合時間。
3)焊鉗閉合加壓時，不僅可以調節壓力大小，還可以輕輕閉合兩個電極，減少沖擊變形和噪音。
4.焊接機器人的維護
一.焊接機器的日常檢查和維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，是否有異常報警。.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護）4.水循環系統工作正常嗎？.測試TCP(建議每班交接后編制測試程序運行)
二.焊接機器人的周檢和維護
1.擦洗機器人各軸.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油位.檢查機器人各軸零件是否準確。.清潔焊機水箱后面的濾網。.清潔壓縮空氣進氣口處的濾網。.清理焊槍噴嘴處的雜質，避免堵塞水循環。.清潔送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。.檢查軟管束和導絲軟管是否損壞或斷裂。.檢查焊槍安全保護系統是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。
三.焊接機器人的月檢和維護
1.潤滑機器人各軸。1-6軸加白色潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位器上的藍色油嘴加灰色導電脂。油號:86K004 4.用潤滑油輸送絲輪滾針軸承。(少量黃油)5.清洗清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油)6.用壓縮空氣清洗控制柜和焊機。.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液（純凈水加少許工業酒精即可）8.除完成1-8項工作外，每周檢查的所有項目檢。
四.操作人員負責焊接機器人的維護，其中人員分配如下：
每次維護必須添加維護記錄，設備故障應及時報告維護，詳細描述設備故障前的情況和操作，積極配合維護人員維護，順利恢復生產！公司將不定期抽查設備維護情況。建議操作人員在每班交接時仔細檢查設備的完整性，并記錄`各班設備運行情況良好
5.焊接機器人的基本功能:
①回憶功用：
存儲與生產過程相關的操作順序、運動方法、運動速度和信息。
②示教功用：
離線編程，在線教學，直接教學。在線教學包括教學盒和扶導教學。
③與外圍設備聯系：
輸入輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。
④坐標設置功能：
四種坐標系：關節坐標系、絕對坐標系、東西坐標系和用戶自定義。
⑤人機接口：
教學盒、操作面板、顯示屏。
⑥傳感器接口：
定位檢測、視覺、觸覺、力感等。
⑦方向伺服功能：
焊接機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速控制、動態補償等。
⑧故障診斷安全維護功能：
系統狀態監測、故障狀態下的安全維護和故障自診斷。
