激光切割機器人自動化傳送臺
激光切割是一種速度快且精度高的切割技術，隨著加工行業的發展，激光切割的范圍越來越廣，也越來越受歡迎。
中國專利201821321824.9公開的一種數控自動化光纖激光切割機，包括工作臺，所述工作臺的頂部兩側對稱開設有滑槽，兩個所訴滑槽的內表壁底部中心處焊接有嵌入塊，所述工作臺的上方滑動連接有橫梁，所述橫梁的底部兩側轉動連接有滑輪，所述橫梁的頂部中心處滑動連接有激光發射器，所述激光發射器的底部中心處貫穿橫梁固定有激光輸出頭。該實用新型中，在工作臺頂部的放置槽內表壁兩側焊接有連接塊，連接塊的一側滑動連接有固定塊，可以將滑動塊滑出并將將鋼材嵌入到固定塊中進行切割，切割完畢后可以通過將固定塊滑出將上面的鋼材余料取下。
上述專利中橫梁跟工作臺是滑動連接的，在工作時橫梁下面的滑輪容易與工作臺內的滑槽碰撞，這樣不僅會降低零件的使用壽命，還會影響切割時的尺寸精度，使用安全性較低。
發明內容
鑒于以上問題，本發明的主要目的是提供一種安全性能更高的激光切割機器人自動化傳送臺。
本發明的目的是以下述方式實現的：
一種激光切割機器人自動化傳送臺，包括工作臺和橫梁，所述工作臺的頂部兩側對稱開設有**滑槽，所述橫梁通過滑輪滑動設置在所述工作臺的上方，所述橫梁的下面設有激光輸出頭，該激光切割機器人自動化傳送臺還包括：
一對防護組件，一對防護組件對稱安裝在所述**滑槽內，所述防護組件包括彈性組件和安裝組件，所述安裝組件安裝在所述**滑槽的側壁上，所述彈性組件滑動連接著所述安裝組件的一側；
傳送臺，兩條傳送臺通過若干個立柱分別設置在所述工作臺的兩側，所述傳送臺上面設有搬運機器人，位于所述工作臺一側的其中一條傳送臺上還設有激光粗切機器人。
進一步地，所述安裝組件包括安裝板、固定塊、滑柱和蓋板，所述安裝板安裝在所述**滑槽的側壁上，所述固定塊固定在所述安裝板內，所述滑柱滑動設置在所述固定塊的一側，所述蓋板安裝在所述安裝板的開口側。
更進一步地，所述安裝板內開設有U形槽，所述固定塊和所述滑柱均位于所述U形槽內，所述蓋板安裝在所述U形槽的開口處，所述固定塊的一側開設有第二滑槽，所述滑柱在所述第二滑槽內滑動，所述固定塊的下面水平設有連接板。
更進一步地，所述滑柱靠近所述固定塊的一側設有滑塊，所述滑塊在所述第二滑槽內滑動，所述滑柱的下面設有導桿，所述導桿上套設有復位彈簧，所述復位彈簧的上端抵在所述滑柱的下面，所述復位彈簧的下端抵在所述連接板的上面。
更進一步地，所述滑柱的上面設有頂板，所述頂板和所述U形槽之間設有凸輪，所述凸輪上設有扭簧，所述頂板的上端設有彈簧筒，所述彈簧筒內設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的上端抵在所述U 形槽的上壁處。
更進一步地，所述凸輪可轉動安裝在所述U形槽內，所述凸輪上設有擋柱，所述扭簧與所述凸輪同心安裝，所述扭簧的一個扭臂抵在所述擋柱下面，所述扭簧的另一個扭臂抵在所述蓋板靠近所述凸輪的一側。
更進一步地，所述彈性組件包括頂塊、底板和防撞塊，所述頂塊的一端與所述蓋板滑動連接，所述頂塊的另一端連接在所述底板靠近所述安裝板的一側，所述防撞塊安裝在所述底板的另一側。
更進一步地，所述底板上還設有扣蓋，所述扣蓋位于所述底板遠離所述安裝板的一側，所述防撞塊位于所述扣蓋內，所述扣蓋與所述底板通過螺釘連接。
更進一步地，所述頂塊靠近所述滑柱的一端設有滾輪，所述滾輪在所述滑柱的側面上滑動。
更進一步地，所述滑柱靠近所述頂塊的側面為斜面，所述滾輪在所述滑柱的斜面上滑動。
本發明的有益效果：
1、本發明中設有防護組件，防護組件包括彈性組件和安裝組件，通過彈性組件和安裝組件相互配合，使得滑輪在滑動時不會與工作臺碰撞，減少了零件的磨損，提高了使用壽命，且使用的安全性更高。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：
圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的防護組件的剖視圖。
圖中標記說明：工作臺10，**滑槽11，橫梁20，滑輪21，激光輸出頭22，防護組件30，彈性組件40，扣蓋41，底板42，防撞塊43，頂塊44，滾輪441，銷442，安裝組件50，安裝板51，U 形槽511，固定塊52，第二滑槽521，連接板522，滑柱53，滑塊 531，導桿532，頂板54，彈簧筒541，緩沖彈簧55，凸輪56，擋柱561，扭簧57，蓋板58，復位彈簧59，立柱60，流水線61，激光粗切機器人62，搬運機器人63。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
參考圖1至圖2，如圖1所示的一種激光切割機器人自動化傳送臺，包括工作臺10、橫梁20、一對防護組件30和傳送臺61，所述工作臺10的頂部兩側對稱開設有**滑槽11，所述橫梁20通過滑輪21滑動設置在所述工作臺10的上方，所述橫梁20的下面設有激光輸出頭22，所述激光輸出頭22能對工件進行切割，一對防護組件30對稱安裝在所述**滑槽11內，所述防護組件30包括彈性組件40和安裝組件50，所述安裝組件50安裝在所述**滑槽 11的側壁上，所述彈性組件40滑動連接著所述安裝組件50的一側，兩條傳送臺61通過若干個立柱60分別設置在所述工作臺10的兩側，所述傳送臺61上面設有搬運機器人63，位于所述工作臺10一側的其中一條傳送臺61上還設有激光粗切機器人62，所述激光粗切機器人62能對工件原料進行初步切割，使得原料被切割成若干個工件，然后通過其中一個搬運機器人63將切割開的工件送至所述工作臺10上，通過所述激光輸出頭22對工件進行加工，待加工完畢，位于所述工作臺10另一側的搬運機器人63將成本工件送至下一工站或收料處。
如圖2，所述安裝組件50包括安裝板51、固定塊52、滑柱53 和蓋板58，所述安裝板51安裝在所述**滑槽11的側壁上，所述固定塊52固定在所述安裝板51內，所述滑柱53滑動設置在所述固定塊52的一側，所述蓋板58安裝在所述安裝板51的開口側。
優選地，所述安裝板51內開設有U形槽511，所述固定塊52 和所述滑柱53均位于所述U形槽511內，所述蓋板58安裝在所述 U形槽511的開口處，所述固定塊52的一側開設有第二滑槽521，所述滑柱53在所述第二滑槽521內滑動，所述固定塊52的下面水平設有連接板522，所述連接板522和所述固定塊52相互垂直。
所述滑柱53靠近所述固定塊52的一側設有滑塊531，所述滑塊531在所述第二滑槽521內滑動，這樣能使得所述滑柱53和所述固定塊52之間連接更加順暢和緊密，也減少了所述滑柱53和所述固定塊52之間的摩擦，所述滑柱53的下面設有導桿532，所述導桿532上套設有復位彈簧59，所述復位彈簧59的上端抵在所述滑柱53的下面，所述復位彈簧59的下端抵在所述連接板522的上面，所述復位彈簧59能提供所述滑柱53復位時的支撐力，使得防護作用更好。
所述滑柱53的上面設有頂板54，所述頂板54和所述U形槽 511之間設有凸輪56，所述凸輪56上設有扭簧57，所述頂板54的上端設有彈簧筒541，所述彈簧筒541內設有緩沖彈簧55，所述緩沖彈簧55的上端抵在所述U形槽511的上壁處，所述緩沖彈簧55 能使得所述滑柱53返程時不會撞擊到所述U形槽511的上壁，減少所述頂板54和所述安裝板51之間的碰撞，使用更加安全可靠。
優選地，所述凸輪56可轉動安裝在所述U形槽511內，所述凸輪56上設有擋柱561，所述扭簧57與所述凸輪56同心安裝，所述扭簧57的一個扭臂抵在所述擋柱561下面，所述扭簧57的另一個扭臂抵在所述蓋板58靠近所述凸輪56的一側，所述扭簧57能再次提供所述滑柱53返程時的支撐力，使得緩沖作用更好，這樣還能減少機器在工作時的振動，防護作用更好。
所述彈性組件40包括頂塊44、底板42和防撞塊43，所述頂塊44的一端與所述蓋板58滑動連接，所述頂塊44的另一端連接在所述底板42靠近所述安裝板51的一側且伸入所述U形槽511內，所述防撞塊43安裝在所述底板42的另一側，所述防撞塊43為具有彈性變形能力的材料制成，比如橡膠材料，這樣在所述滑輪21 撞擊時還能減少對滑輪的沖擊力，使得所述滑輪21的使用壽命更長。
所述底板42上還設有扣蓋41，所述扣蓋41位于所述底板42 遠離所述安裝板51的一側，所述防撞塊43位于所述扣蓋41內，所述扣蓋41與所述底板42通過螺釘連接，所述扣蓋41能防止所述防撞塊43與所述底板42脫離，提高所述防撞塊43和所述底板 42之間連接的緊密性。
優選地，所述頂塊44靠近所述滑柱53的一端設有滾輪441，所述滾輪441在所述滑柱53的側面上滑動，所述頂塊44位于所述 U形槽511內的一端垂直安裝有銷442，所述銷442能防止所述頂塊44從所述蓋板58內脫離。
優選地，所述滑柱53靠近所述頂塊44的側面為上下尺寸小下面尺寸大的斜面，所述滾輪441在所述滑柱53的斜面上滑動。
工作原理：當所述滑輪21在滑動的過程中即將撞到所述**滑槽11的側壁時，會先撞擊所述防撞塊43，所述防撞塊43受到沖擊后會推著所述頂塊44在所述蓋板58內向靠近所述安裝板51的方向滑動，此時所述滾輪441在所述滑柱53的斜面上滑動并推動所述滑柱53向下移動，此時所述緩沖彈簧59被壓縮，能減緩所述滑柱53受到的沖擊力，在所述滑柱53向下滑動的時候會帶著所述頂板54向下滑動，于是所述凸輪56在所述頂板54的作用下向下轉動，位于所述凸輪56上的所述扭簧57在所述凸輪56的轉動下被擠壓，這樣通過逐層分解，使得所述滑輪21對所述工作臺10的緩沖里大大減少，當所述滑輪21對所述**滑槽11的沖擊力逐漸消失時，所述扭簧57在反作用力下恢復形狀，這時會推著所述凸輪56向上轉動，所述凸輪56頂著所述頂板54使得所述頂板54向上恢復原有狀態，此時所述緩沖彈簧59在彈性作用下也會使得所述滑柱53向上滑動并將所述頂塊44向外推出，所述復位彈簧55 能提供所述滑柱53向上運動時對所述安裝板51的沖擊力，又一次提高了緩沖防護效果，使得本發明更加安全可靠。
以上僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
