折彎板材三維激光切割機
三維激光切割機在汽車行業應用最為廣泛，已經在鈑金切割中充分代替了傳統的切割工藝。隨著技術的發展，切割機器人的造價已經逐漸降低，在普通的機械生產中也有了應用的可能。不同于平面板材切割時只需要激光切割頭在平面內移動，折彎板材需要激光切割頭在三維空間內進行移動，因此平面激光切割機無法完成任務，這就需要運用到激光切割機器人。
發明內容
為解決現有技術的不足，本發明提供了一種折彎板材三維激光切割機，它能夠通過三維激光切割機對折彎板材進行激光切割操作，通過送料裝夾系統和收料系統的配合，實現了三維激光切割操作的自動化，極大的增加了生產的自動化，提高了生產效率。
本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：
一種折彎板材三維激光切割機，包括激光切割機器人、光纖激光器系統、送料裝夾系統、收料系統和控制器；
所述激光切割機器人根部設置固定座，所述激光切割機器人遠離固定座一端設置激光切割頭；
所述光纖激光系統包括激光發生器、外光路和穩壓電源，所述激光發生器通過外光路與激光切割頭相連接，所述穩壓電源為激光發生器提供穩定電源；
所述送料裝夾系統包括安裝臺，所述安裝臺中部具有安裝腔，所述安裝腔內設置直線驅動系統，所述安裝臺頂部兩側設置滑軌，所述滑軌上設置送料卡盤，所述直線驅動系統用于驅動送料卡盤在滑軌上線性滑動，所述安裝臺靠近激光切割機器人一端設置固定卡盤，所述送料卡盤與固定卡盤中部均設置裝夾口，所述裝夾口頂部設置上裝夾爪，所述上裝夾爪底部為倒“V”開口，所述裝夾口底部設置下裝夾爪，所述下裝夾爪頂部為與上裝夾爪底部相適應的倒“V”坡腳，所述下裝夾爪上設置裝夾驅動裝置，所述裝夾驅動裝置用于驅動下裝夾爪與上裝夾爪配合對折彎板材進行裝夾；
所述收料系統為皮帶輸送機，所述皮帶輸送機一端位于工作位下方，所述皮帶輸送機另一端設置收料箱；
所述激光切割機器人、激光發生器、直線驅動系統、裝夾驅動裝置均與控制器信號連接。
所述直線驅動系統包括驅動絲杠，所述驅動絲杠與安裝腔兩端轉動連接，所述驅動絲杠與滑軌平行，所述安裝腔一端設置伺服電機，所述伺服電機與驅動絲杠之間設置減速齒輪箱，所述伺服電機通過減速齒輪箱驅動所述驅動絲杠轉動，所述驅動絲杠上設置與其相配合的螺套，所述螺套頂部與送料卡盤底部固定連接。
所述裝夾驅動裝置為液壓缸、氣缸、電推桿等其中任一種。
所述下裝夾爪包括卡爪和卡爪座，所述卡爪座與卡爪之間設置若干彈簧桿，所述卡爪座底部與裝夾驅動裝置相適應。
所述下裝夾爪頂部的倒“V”坡腳頂面為平頂，所述平頂與折彎板材的折彎角相適應。
所述裝夾口頂部設置上缺口，所述上缺口與上裝夾爪頂部相適應。
所述皮帶輸送機與收料箱之間設置滑料坡道，所述滑料坡道上設置若干長槽，所述長槽用于濾除廢料。
對比現有技術，本發明的有益效果是：
本發明通過送料裝夾系統對折彎板材進行遞進送料，通過激光切割機器人對折彎板材進行切割操作，掉落的成品經過收料系統收攏在收料箱內。通過控制器控制下的激光切割機器人、送料裝夾系統和收料系統的配合，可以實現折彎板材的自動化切割加工，極大的提高了生產效率。
