機器人焊接工作站設備主要部分說明
3.1 M-10iD機械臂簡介
3.2運動范圍
3.3機械臂參數
3.4控制柜參數
名稱 | M-10iD | |
控制系統 | 示教方法 | 示教再現,工藝編程 |
驅動方式 | 伺服電機 | |
控制軸數量 | 6-9軸控制 | |
控制方式 | 位置控制 | |
速度控制 | TCP 恒速控制 | |
坐標系統 | 關節坐標、世界坐標、工件坐標、工具坐標 | |
記憶 | 記憶介質 | 硬盤 |
記憶容量 | 60G | |
記憶內容 | 點，直線，圓弧，條件命令，工藝指令等 | |
動作 | 插補功能 | 線性插補，圓弧插補 |
手動操作速度 | 線性連續可調 | |
編輯 | 添加，插入，輸入，刪除，修改 | |
外部控制輸入 | 條件設定 | 程序中設定條件 |
通用物理I/O | 通用輸入12 點/輸出12點，可擴充 | |
應用 | 搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等 | |
保護功能 | 焊槍機械防碰傳感器，伺服防碰傳感器 | |
保養功能 | 定期檢查異常記錄 | |
異常檢出功能 | 緊急停止異常，伺服異常，安全維護，起弧異常，用戶坐標異常等 | |
原點復位 | 絕對式：電池記憶 | |
冷卻系統 | 風冷 | |
環境溫度范圍 | 0~45℃ | |
電源 | 220VAC | |
控制器外形尺寸 | 600*510*557mm | |
