使用焊接機器人焊接時，焊接機器人的作業原理是什么？
焊接機器人的操作需要熟練的焊工具有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗和穩定的焊接水平。焊接是一項工作條件差、煙霧高、熱輻射高、風險高的工作。工業焊接機器人的出現自然導致人們考慮使用它而不是手工焊接來降低焊工的勞動強度，同時確保焊接質量，提高焊接效率。
然而，焊接不同于其他工業工藝。例如，在電弧焊接過程中，待焊工件通過局部加熱、熔化和冷卻變形，焊接軌跡相應變化。在手工焊接過程中，經驗豐富的焊工可以根據眼睛觀察到的實際焊接位置調整焊槍的位置、姿勢和行走速度，以適應焊接軌跡的變化。然而，為了適應這一變化，機器人必須首先像人一樣看到這一變化，然后采取相應措施調整焊槍的位置和狀態，以實現對焊縫的實時跟蹤。機器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征，因為焊接機器人在焊接過程中引起的強電弧、電弧噪聲、煙塵、熔絲短路、大電流、強磁場等復雜的環境因素。它不像工業制造中的其他工藝那樣容易檢測。因此，焊接機器人的應用從一開始就不用于電弧焊接過程。
機器人弧焊的應用越來越廣泛，機器人的數量遠遠高于機器人點焊的數量。在現代生產線中，柔性生產越來越受到重視。隨著工業生產需求的增加，人工焊接成本相對較高，焊工較少，焊工難以招聘。焊接機器人的出現無疑是一個不錯的選擇！
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