管類零件三維激光切割機
激光切割機器人不同于多軸聯動的激光切割裝置，它通過工業機械臂實現工件的三維空間內切割作業，占地面積更小，效率更高?，F在利用激光切割機器人對管類零件進行加工時，由于管類零件無法在操作臺上平穩放置，且需要對管類零件進行360度的加工，因此單純通過機械臂的自身位移無法實現管類零件的自動化加工。
實用新型內容
為解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種管類零件三維激光切割機，它能夠實現管類零件的穩定裝夾，通過驅動管類零件的轉動，使激光切割機器人可以對管類零件進行360度的切割加工，且立式裝夾的方式可以減少因為重力導致的切割誤差，使工件的加工精度和效率都得到極大的提高。
本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：
一種管類零件三維激光切割機，包括激光切割機器人、光纖激光器系統、裝夾系統和控制器，所述激光切割機器人端部設置激光切割頭，所述光纖激光器系統與激光切割頭相適應，所述裝夾系統包括裝夾平臺、裝夾卡盤和轉動動力裝置，所述裝夾平臺頂面上設置安裝孔，所述安裝孔內轉動連接卡盤安裝位，所述卡盤安裝位軸線與裝夾平臺垂直，所述卡盤安裝位與裝夾卡盤可拆卸固定連接，所述卡盤安裝位底部與轉動動力裝置相適應，所述轉動動力裝置用于驅動卡盤安裝位轉動，所述控制器與激光切割機器人、光纖激光器系統、轉動動力裝置信號連接。
所述裝夾卡盤為電動卡盤，所述電動卡盤驅動裝置位于卡盤安裝位底部，所述電動卡盤的驅動裝置與控制器信號連接。
所述卡盤安裝位底部設置排齒，所述轉動動力裝置為伺服電機和驅動齒輪箱，所述驅動齒輪箱的輸出齒輪與排齒相嚙合，所述驅動齒輪箱的輸入軸與伺服電機的電機軸通過聯軸器連接。
所述激光切割機器人為立式激光切割機器人。
對比現有技術，本實用新型的有益效果是：
本實用新型通過卡盤對管類零件進行裝夾，轉動動力裝置驅動卡盤轉動，通過管類零件的轉動來彌補激光切割機器人無法圍繞管類零件實現360度轉動的缺陷，使管類零件的切割加工效率更高。同時由于對管類零件的垂直裝夾，可以避免管類零件在重力作用下垂直度發生變化，從而可以提高加工精度。
附圖說明
附圖1是本實用新型結構示意圖；
附圖2是本實用新型裝夾平臺剖視結構示意圖。
附圖中所示標號：1、激光切割機器人；2、光纖激光器系統；3、裝夾系統；4、控制器；5、激光切割頭；6、裝夾平臺；7、裝夾卡盤；8、轉動動力裝置；9、卡盤安裝位；10、排齒；11、伺服電機；12、驅動齒輪箱。
具體實施方式
結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。
如圖1-2所示，本實用新型所述一種管類零件三維激光切割機，包括激光切割機器人1、光纖激光器系統2、裝夾系統3和控制器4。所述激光切割機器人通過螺栓固定在底座上，所述激光切割機器人1端部設置激光切割頭5，所述激光切割頭作為切割操作的動作部件，所述光纖激光器系統2包括激光發生器、外光路和穩壓電源，所述激光發生器通過外光路與激光切割頭相連接，所述穩壓電源為激光發生器提供穩定電源。所述裝夾系統3包括裝夾平臺6、裝夾卡盤 7和轉動動力裝置8，所述裝夾平臺固定在地面上，所述裝夾平臺6頂面上開設安裝孔，所述安裝孔內轉動連接卡盤安裝位9，所述卡盤安裝位9軸線與裝夾平臺6垂直。所述卡盤安裝位9與裝夾卡盤7可拆卸固定連接。通過裝夾卡盤對管類零件的垂直裝夾，可以避免管類零件在重力作用下垂直度發生變化，從而可以提高加工精度。所述卡盤安裝位9底部與轉動動力裝置8相適應，所述轉動動力裝置8用于驅動卡盤安裝位9轉動，所述控制器4與激光切割機器人1、光纖激光器系統2、轉動動力裝置8信號連接。通過管類零件的轉動，可以彌補激光切割機器人無法圍繞管類零件實現360度轉動的缺陷，使管類零件的切割加工效率更高。
具體的，所述裝夾卡盤7為電動卡盤，所述電動卡盤驅動裝置位于卡盤安裝位9底部，所述電動卡盤的驅動裝置與控制器4信號連接。裝夾卡盤的自動裝夾可以提高本裝置的裝夾效率。不過需要指出的是，在手動卡盤進行裝夾后，切割產生的碎屑可以在卡盤和卡盤安裝位中部的通孔掉落到裝夾平臺下，而采用電動卡盤時，由于調動卡盤驅動裝置的設置，卡盤中心為實心，需要在更換工件時進行手動清理。
具體的，所述卡盤安裝位9底部設置排齒10，所述轉動動力裝置8為伺服電機11和驅動齒輪箱12，所述驅動齒輪箱12的輸出齒輪與排齒10相嚙合，所述驅動齒輪箱12的輸入軸與伺服電機11的電機軸通過聯軸器連接。利用伺服電機通過驅動齒輪箱對卡盤安裝位進行驅動，可以準確的對管類零件的角度進行調節，使激光切割機的切割加工更精確。
具體的，所述激光切割機器人1為立式激光切割機器人。
實施例1：
一種管類零件三維激光切割機，包括激光切割機器人1、光纖激光器系統2、裝夾系統3和控制器4。所述激光切割機器人采用立式ABB機器人激光切割機，所述控制器采用三菱數控系統。所述激光切割機器人1端部安裝有激光切割頭5，所述光纖激光器系統2包括激光發生器、外光路和穩壓電源，所述激光發生器通過外光路與激光切割頭相連接，所述穩壓電源為激光發生器提供穩定電源。所述裝夾系統3包括裝夾平臺6、裝夾卡盤7和轉動動力裝置8，所述裝夾平臺 6頂面上設置安裝孔，所述安裝孔內軸承連接卡盤安裝位9，所述卡盤安裝位9 軸線與裝夾平臺6垂直，所述卡盤安裝位9與裝夾卡盤7可拆卸固定連接，所述卡盤安裝位9底部與轉動動力裝置8相適應。本實施例中所述卡盤安裝位9 底部加工有排齒10，所述轉動動力裝置8為伺服電機11和驅動齒輪箱12，所述伺服電機和驅動齒輪箱均通過螺栓固定在裝夾平臺上。所述驅動齒輪箱12的輸出齒輪與排齒10相嚙合，所述驅動齒輪箱12的輸入軸與伺服電機11的電機軸通過聯軸器連接。所述轉動動力裝置8用于驅動卡盤安裝位9轉動，所述控制器4與激光切割機器人1、光纖激光器系統2、轉動動力裝置8的伺服電機信號連接。
