懸臂三維激光切割機溜板座傳動機構
目前，市場上的三維激光切割機大多采用工作臺移動式或者高架龍門式機械結構設計，其中，工作臺移動式的三維激光切割機因為工作臺本身重量較大，慣量大，需要較高的驅動負載，控制的動態響應差，既不能滿足現代生產的高效要求，又增加了制造成本；而高架龍門式機械結構的三維激光切割機雖然在激光加工過程中工件不動，橫梁快速移動，但是這種結構通常用于零件種類很少的大幅面零件，而且機床重心偏高，不利于機床在快速響應下的穩定性需求。也有廠家使用懸臂式的三維激光切割機，但是其簡單的側掛式或者正壓式的懸臂結構都使得移動橫梁的重心和驅動軸向力的軸心偏離較遠，造成橫梁在高響應狀態下，橫梁末端的穩定性很差，影響了加工的精度。
實用新型內容
針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，溜板運動占用空間小，有效縮短懸臂梁的長度，空間緊湊，優化運動部件的重心配置的一種懸臂三維激光切割機溜板座傳動機構。
為此本實用新型所采用的技術方案是：
包括懸臂梁，所述懸臂梁的左側設有溜板座，所述溜板座與懸臂梁通過Y直線導軌連接，所述溜板座的前側設有Z立梁，所述Z立梁與溜板座通過Z直線導軌連接，懸臂梁后端為斜面，懸臂梁后部設有垂直于懸臂梁左側端面的斜板，所述斜板下端設有安裝平臺，所述安裝平臺為“7”字型結構，安裝平臺的豎板及懸臂梁后端設有X直線導軌，X直線導軌與斜板上端固定連接，安裝平臺上設有X驅動電機，所述溜板座的前側設有Y驅動電機和Z驅動電機。
作為上述技術方案的進一步改進，所述Z立梁為圓柱狀，所述Z立梁的前側設有安裝板。
作為上述技術方案的進一步改進，所述Y驅動電機和Z驅動電機位于Z立梁與斜板之間。
作為上述技術方案的進一步改進，所述斜板與水平方向的夾角為30-45度。
本實用新型的優點是：
本實用新型結構簡單，制造安裝方便，通過采用本實用新型結構，使得溜板運動占用空間減小，縮短了懸臂梁的長度，空間結構緊湊，大大優化了運動部件的重心配置。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是圖1中A向視圖。
圖中1是懸臂梁、2是溜板座、3是Y直線導軌、4是Z立梁、5是Z直線導軌、6是斜板、7是安裝平臺、8是豎板、9是X直線導軌、10是X驅動電機、11是Y驅動電機、12是Z驅動電機、13是安裝板。
具體實施方式
一種懸臂三維激光切割機溜板座傳動機構，包括懸臂梁1，所述懸臂梁1的左側設有溜板座2，所述溜板座2與懸臂梁1通過Y直線導軌3連接，所述溜板座2的前側設有Z立梁4，所述Z立梁4與溜板座2通過Z直線導軌5連接，懸臂梁1后端為斜面，懸臂梁1后部設有垂直于懸臂梁1左側端面的斜板6，所述斜板6下端設有安裝平臺7，所述安裝平臺7為“7”字型結構，安裝平臺7的豎板8及懸臂梁1后端設有X直線導軌9，X直線導軌9與斜板6上端固定連接，安裝平臺7上設有X驅動電機10，所述溜板座2的前側設有Y驅動電機11和Z驅動電機12。
作為上述技術方案的進一步改進，所述Z立梁4為圓柱狀，所述Z立梁4的前側設有安裝板13。
作為上述技術方案的進一步改進，所述Y驅動電機11和Z驅動電機12位于Z立梁4與斜板6之間。
作為上述技術方案的進一步改進，所述斜板6與水平方向的夾角為30-45度。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
